本书是为了适应高等职业教育发展的需要，在现场调研和聘请现场技术专家，共同对电气控制技术与PLC应用课程的能力层次和知识层次进行全面分析和探讨的基础上，经过反复修订而编写的特色教材。本书以西门子S2-200系列可编程控制器为代表，突出应用性、针对性，加强实践能力培养，以任务驱动为特色，分九个模块介绍PLC的基本知识及应用技术。在介绍过程中，以学习目标—任务描述—任务资讯—任务分析—任务实施—任务检查与评价为顺序对学习过程进行引导，始终体现“以学习者为中心”的教学理念。