本书结合高职教育的人才培养特点，以电气传动技术的应用为主线，突出能力为本位的教学理念，注重学生职业能力和素养的培养，以项目化形式展开。本书以初识MM420变频器、编码器+变频器交流分拣装置、基于PID+变频器的恒压水泵控制、基于滚珠丝杠传动的步进电机控制系统、基于伺服电机控制的传动系统设计、基于直流电机的分拣装置等六个典型的项目为载体，完成从设备选型、电气连接、程序编写、调试的工作过程，进而在项目实施过程中完成传动技术的学习。本书所涉及项目均来自生产一线，有很好的产业背景。本书适合于电气自动化技术、机电一体化技术、自动化等专业的高职学生使用，也可供自动化专业的技术人员使用。