本书阐述了机械振动分析基础、机械系统响应的数值计算方法、工程实践中典型机械系统的动力学分析方法。在学习中，学生将对理论力学、材料力学、机械原理、机械设计有更深的理解，也了解部分数值分析方法，对MATLAB、ADAMS、ANSYS等软件的应用产生浓厚的兴趣。本书可作为高等工科院校机械类专业本科生的教材，也可供从事机械设计和研究的技术人员参考。